查了一下，居然没有如何删除unity的插件的教程，干脆自己写一个。
可能是因为表述问题，unity里面的插件又被称之为包或者packages，hololens开发经常会因为各类插件冲突导致需要删除冲突插件的情况，比如MRTK3和MRTK2的插件就会产生冲突，所以需要用以下方法来删除冲突的插件。
点击菜单栏的window——Package Manager——选中要删除的包，点击remove就可以了，如果还不行就重启一下编辑器，重新编译一遍就好
IndexError: index 1 is out of bounds for axis 0 with size 1
python程序中执行报错：
Traceback (most recent call last):
File "XXXXXXXXXXXXXXXX.py", line 237, in <module>
leftpose_radius002 = pose.radius[1]
IndexError: index 1 is out of bounds for axis 0 with size 1 （更多…）
TypeError: Unsupported type in write()解决办法
准备使用xlsxwriter把数据写入到excel里面，报错：
Traceback (most recent call last):
File "XXXXXXXXXX.py", line 134, in <module>
worksheet.write(startnum+1, 1, head_pose.position)
File "XXXXXXXXXX.py", line 85, in cell_wrapper
return method(self, *args, **kwargs)
File "XXXXXXXXXX.py", line 445, in write
return self._write(row, col, *args)
File "XXXXXXXXXX.py", line 517, in _write
raise TypeError("Unsupported type %s in write()" % type(token))
TypeError: Unsupported type <class 'numpy.ndarray'> in write()
检查后发现问题出在数据结构上，比如原程序中，这种数组形式的数据[ 0.0589693 0.05704604 -0.13406745]是不能直接写入到excel里面的
需要先进行一个数据的提取
提取方法是新建一个变量，然后把数组中每一个值赋值给变量
这样就可以导出了，比如原数据：
head_pose.position = [ 0.0589693 0.05704604 -0.13406745]
要这么操作：
head_posePosition001 = head_pose.position[0]
head_posePosition002 = head_pose.position[1]
head_posePosition003 = head_pose.position[2]
然后再把head_posePosition001、head_posePosition002、head_posePosition003三个数据分别写入excel：
worksheet.write(startnum+1, 1, head_pose.position)
worksheet.write(startnum+1, 2, head_pose.position)
worksheet.write(startnum+1, 3, head_pose.position)
这样就可以了
unity:Exception: Unity.IL2CPP.Building.BuilderFailedException: Build failed with 0 success
unity打包的时候报错
显示：
Exception: Unity.IL2CPP.Building.BuilderFailedException: Build failed with 0 successful nodes and 0 failed ones
Error: Internal build system error. Backend exited with code 2.
分析原因：是项目复制或者剪切，搞来搞去导致的，有很多残留文件和源文件地址不一致，引发打包问题。
解决方法：按照提示找到项目的原有文件名和原有路径，把项目放回去再打包。
【基于unreal engine 4蓝图】HOLOLENS 2 多QRCODE二维码识别blueprint实现
忙活了一段时间，终于实现了hololens2的多二维码识别。在此讲解一下，如何基于UE4或者UE5来实现hololens2的QRcode这种二维码识别。
有很多人写过UNITY平台的，但是很少有人研究基于unreal engine的，作为一名编程小白，UE4蓝图无疑是最好的解决方式。
基础环境：UE4.27
在学习此部分之前，建议学习UE4蓝图基础知识，以及hololens2基于UE开发的基础教程部分。
hololens2本身配置有一枚摄像头，也可以实现二维码的扫描功能，通过二维码扫描我们可以更好的实现三维模型的控制和定位，比如说我们想做一个仪器设备的数字孪生，需要将虚拟的机器和真实机器零件配合起来。那就需要在真实机器的某个关键定位点贴上二维码，在基于这个二维码的坐标系定位来生成一个零件ACTOR，和现实中的设备位置相匹配，这样就实现了虚实融合。
前段时间CCTV报道的中国空间站团队，也在使用hololens来实现虚实结合：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1760208534684760332&wfr=spider&for=pc
大概就是这个效果。
以下是教程正文：