python程序中执行报错：
Traceback (most recent call last):
File "XXXXXXXXXXXXXXXX.py", line 237, in <module>
leftpose_radius002 = pose.radius[1]
IndexError: index 1 is out of bounds for axis 0 with size 1 （更多…）
TypeError: Unsupported type in write()解决办法
准备使用xlsxwriter把数据写入到excel里面，报错：
Traceback (most recent call last):
File "XXXXXXXXXX.py", line 134, in <module>
worksheet.write(startnum+1, 1, head_pose.position)
File "XXXXXXXXXX.py", line 85, in cell_wrapper
return method(self, *args, **kwargs)
File "XXXXXXXXXX.py", line 445, in write
return self._write(row, col, *args)
File "XXXXXXXXXX.py", line 517, in _write
raise TypeError("Unsupported type %s in write()" % type(token))
TypeError: Unsupported type <class 'numpy.ndarray'> in write()
检查后发现问题出在数据结构上，比如原程序中，这种数组形式的数据[ 0.0589693 0.05704604 -0.13406745]是不能直接写入到excel里面的
需要先进行一个数据的提取
提取方法是新建一个变量，然后把数组中每一个值赋值给变量
这样就可以导出了，比如原数据：
head_pose.position = [ 0.0589693 0.05704604 -0.13406745]
要这么操作：
head_posePosition001 = head_pose.position[0]
head_posePosition002 = head_pose.position[1]
head_posePosition003 = head_pose.position[2]
然后再把head_posePosition001、head_posePosition002、head_posePosition003三个数据分别写入excel：
worksheet.write(startnum+1, 1, head_pose.position)
worksheet.write(startnum+1, 2, head_pose.position)
worksheet.write(startnum+1, 3, head_pose.position)
这样就可以了
华为交换机S5735S-L48T4S-A1使用感受和评价
办公室内旧的两台tp百兆交换机因为多次断电以及线路接错引起广播风暴，最终莫名其妙的坏掉了一台，具体问题表现在内网的多设备上网迟滞且无法拨号。
正好采购了全新的华为交换机S5735S-L48T4S-A1，使用一个月谈谈感受吧。
安装Visio自动卸载Office的解决办法
最近安装了正版OFFICE，但是后面在安装Visio的过程中发现自动把Office卸载了，这就恼火了，最后发现原因如下：
- 两者版本不同，比如我电脑安装了Office 2021 而visio版本为2019 pro,就会出现自动卸载的情况。
- 两者位数不同，比如visio为64位版本，Office为32位版本，也会出现问题，最好是同样安装64位版本或32位版本的visio和Office（Word PPT Excel）。
所以解决办法也很简单，安装同版本（比如均为2019版本的），以及同位数的（比如均为64位）的visio和Office就可以了。
如果是正版授权的，先安装Office，再安装visio，因为如果有安装visio，在安装Office的时候会让你先卸载掉才可以进行下一步，安装程序提醒：
很抱款，Microsoft office安装程序遇到问题，因为你的计算机安装了这些基于即点即用安装程序的Office程序
或者
你的电脑已安装32位版本Office软件，需要先卸载
PS:激活visio的时候不要用Office通用的激活器，否则会连着正版Office的KEY一起被替换掉,要用就用Visio专门的，或者去淘宝买一个10块钱的key
总而言之，visio和office要保持同样版本同样位数的安装才可以！
联想全金属Type-C移动硬盘F309Pro测评
又买硬盘了，主要做数据备份用，除了自己的4T和5T希捷以外，还有几个公司配的，很多USB接口都开始晃动松动无法读写，特别是一款希捷ultra slim portable drive SRD00F1，可以说是非常容易接口松动掉线了，准备购入typeC的新款移动硬盘（非PSSD固态移动），选来选去发现无非以下几款：
- 联想F309Pro（便宜，4T才630）
- 西部数据(WD) Type-C My Passport Ultra（4T，850元左右，有评论反应typec接口松动）
- 雷孜（lacie） 小金刚 移动硬盘 支持雷电4/Type-C Rugged 三防 mini套装版（价格太贵，4T要1300）
所以最后购入了联想F309Pro（4T）
到手感觉做工还不错，和我其他几款希捷和西数的比做工明显要好很多，沉甸甸的，比希捷4T的要沉不少，毕竟是金属外壳，机器上下两侧应该是塑料的，接口为橘黄色，有个小问题，机器指示灯在硬盘接口侧，如果不放在桌子上其实是看不到亮灯的，相对于希捷西数这些喜欢把接口放在正面的硬盘来说有些不便，所以在运行时不知道工作状态是啥样，如果贸然移除还是很容易损坏的。
