python程序中执行报错：
Traceback (most recent call last):
File “XXXXXXXXXXXXXXXX.py”, line 237, in <module>
leftpose_radius002 = pose.radius[1]
IndexError: index 1 is out of bounds for axis 0 with size 1
检查以后是发现提取数据的格式不对，比如说原数据为：
head_pose.position = [ 0.0589693 0.05704604 -0.13406745]
要这么操作：
head_posePosition001 = head_pose.position[0]
head_posePosition002 = head_pose.position[1]
head_posePosition003 = head_pose.position[2]
但是如果原数据为head_pose.position = [1]
那么就会报错IndexError: index 1 is out of bounds for axis 0 with size 1
就是说提取不到第二位的数据，所以报错，也就是说，提取的代码要符合原数据结构的维度才行，比如三维的就写三个提取，1维的就只需要提取一个数字就行了