【基于unreal engine 4蓝图】HOLOLENS 2 多QRCODE二维码识别blueprint实现

忙活了一段时间，终于实现了hololens2的多二维码识别。在此讲解一下，如何基于UE4或者UE5来实现hololens2的QRcode这种二维码识别。

有很多人写过UNITY平台的，但是很少有人研究基于unreal engine的，作为一名编程小白，UE4蓝图无疑是最好的解决方式。

基础环境：UE4.27

在学习此部分之前，建议学习UE4蓝图基础知识，以及hololens2基于UE开发的基础教程部分。

hololens2本身配置有一枚摄像头，也可以实现二维码的扫描功能，通过二维码扫描我们可以更好的实现三维模型的控制和定位，比如说我们想做一个仪器设备的数字孪生，需要将虚拟的机器和真实机器零件配合起来。那就需要在真实机器的某个关键定位点贴上二维码，在基于这个二维码的坐标系定位来生成一个零件ACTOR，和现实中的设备位置相匹配，这样就实现了虚实融合。

前段时间CCTV报道的中国空间站团队，也在使用hololens来实现虚实结合：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1760208534684760332&wfr=spider&for=pc

大概就是这个效果。

以下是教程正文：

这个功能实现起来也不难，首先创建一个空actor，在这个蓝图actor内编写以下三个蓝图，把actor拖拽到场景中，然后记得启用webcam功能，输出到HoloLens程序里面就可以实现QRCODE扫描了。

1、创建一个空actor，并且设置下面节点

这个是为了开始的时候启动AR捕获，也就是开启摄像头，其中delay5秒的目的是为了防止用户还没有授予HoloLens2相机权限的时候就启动程序了。

2、给蓝图添加ARTrackableNotify组件，并且按照图片上面，点击ARTrackableNotify组件，在细节里拉到最下面的事件，点击添加追踪集合体时的加号，就出来了一个蓝图节点，红色的，标题是添加追踪集合体时。

3、通过该节点实现二维码的识别、比对和生成actor。

这个看起来有点复杂，但是其实还好，首先是拖一个类型转换节点，节点名字叫 K2Node Dynamic Cast(搜cast to ARTrackedQRcode)，然后通过序列给到两个判断语句，其中GUIDAXXXX1这个红色的东西是自己写的一个文本变量（从左下方来创建），主要是为了区分二维码的内容，通过后面的分支（branch）节点对比扫描到的二维码的内容，通过这个内容，如果一致，则执行，这样就可以实现多二维码的读取，并分别显示不同的物体或者界面。

然后把获得的二维码通过一个本地变换，转换为一个位置数据，再通过这下面的节点来实现生成位置输入到调试盒体中（这样可以扫描到二维码的话，在二维码上显示一个框框来提醒）

生成actor节点（搜spawn actor，修改为自己的actor之后就会边上图片上那个样子）后面的delactor也是自己创建的变量，主要目的是为了存储生成的新的actor，这样子在下面就可以实时在二维码上生成的actor的更新位置了

4、这个是位置更新，其实原理是一样的，不过主要是设置actor相对变换节点（搜setactorrelativetransform），来更新二维码的位置，其中delactor这个节点是自己添加的actor变量，用于储存上面生成的actor。

5、上面这些步骤设置完成之后，就把这个actor拖到场景中，编译并导入HoloLens2，就可以实现二维码追踪和更新功能了。

记得在UE菜单——编辑——项目设置——HoloLens——Capabilities里面开启摄像头功能才可以使用。

使用unity来qrcode二维码追踪功能请参考：

Hololens2+unity实现QRCODE二维码识别